2018年阿拉善航空嘉年華在騰格里沙漠上空舉行。CCTV通過(guò)系留無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)呈現(xiàn)了上帝視角的直播畫面,在云端俯瞰熱情的阿拉善沙漠,動(dòng)態(tài)拍攝多機(jī)編隊(duì)飛行表演與大漠風(fēng)光。
北京大工科技有限公司作為CCTV系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的供應(yīng)商,于 9月27日派技術(shù)支持人員隨CCTV特種設(shè)備科到達(dá)阿拉善,經(jīng)過(guò)多次架設(shè)調(diào)試后,在10月2日~6日期間支持新聞?lì)l道直播,10月8日返京,整個(gè)國(guó)慶期間沒(méi)有一天休息,系留無(wú)人機(jī)航拍設(shè)備的使用也得到一致好評(píng)。
大工技術(shù)人員與CCTV特科人員進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試
系留無(wú)人機(jī)通過(guò)系留線纜連接地面站實(shí)現(xiàn)了地面供電、控制信號(hào)、攝像機(jī)圖像信號(hào)的有線傳輸。地面供電為長(zhǎng)時(shí)間滯空作業(yè)提供了保障,而信號(hào)通過(guò)光纖傳輸則確保了高清視頻在復(fù)雜電磁環(huán)境下的傳輸可靠性。
攝影師可以在地面有線遙控拍攝,無(wú)壓縮無(wú)延時(shí)的基帶圖像經(jīng)由光纖傳輸?shù)降孛?,同時(shí)機(jī)身內(nèi)置電池與信號(hào)接收機(jī)實(shí)現(xiàn)了供電系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)與應(yīng)急無(wú)線遙控模式。
系統(tǒng)搭載內(nèi)置GPS的高精度三軸陀螺儀穩(wěn)定器,云臺(tái)的內(nèi)置GPS可獲取速度與加速度數(shù)據(jù),讓云臺(tái)控制更精準(zhǔn),有效消除運(yùn)動(dòng)中帶來(lái)的俯仰軸和橫滾軸漂移。高精度三軸陀螺儀可感知自身姿態(tài)角,并且通過(guò)超前校正實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)靜態(tài)性能不受損的前提下,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)這種先進(jìn)的控制算法,在提升電機(jī)動(dòng)力的同時(shí)可保持0.02°的控制精度。
系留無(wú)人機(jī)與日月同框
系統(tǒng)搭載經(jīng)三軸陀螺儀穩(wěn)定的3CCD廣播級(jí)高清攝像機(jī),使用B4卡口廣角攝像機(jī)鏡頭。系統(tǒng)中所有模組均收納于航空箱中,便于使用裝載和運(yùn)輸。
對(duì)于直播來(lái)說(shuō)可靠性至關(guān)重要。系留系統(tǒng)采用了電機(jī)過(guò)熱保護(hù)機(jī)制、線纜管理機(jī)制和電源與動(dòng)力冗余設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)在極端環(huán)境下也能進(jìn)行高強(qiáng)度拍攝。
同時(shí),因?yàn)榕臄z任務(wù)是俯拍高速飛行的飛機(jī)編隊(duì),系留拍攝系統(tǒng)離表演機(jī)隊(duì)的最近距離只有幾十米。為了讓飛行員清晰地看到空中的系留線纜,消除安全隱患,在線纜上設(shè)置了專門的安全標(biāo)識(shí)。
系留線纜設(shè)置安全標(biāo)識(shí)
本次首飛成為這次直播技術(shù)的一大亮點(diǎn),極大豐富了直播畫面,充分體現(xiàn)了系留無(wú)人機(jī)在電視轉(zhuǎn)播中的特殊地位,這種出彩的效果,也是其他方式無(wú)法替代的。